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    别人淘汰下来的破烂，在我们这里就是宝贝。

    这算什么事.....

    他高兴不起来。

    全国电力紧张这个事，他一个人解决不了。

    在他印象中，好像五年后电才勉强够用，所以这种时不时停电的情况还要持续好几年。

    如果发电机不行，他们就要经常忍受这种痛苦。

    这道瓶颈，他必须想办法尽快给破了。

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    虽然每个单位只要了两个技术人员，但是数量还是出乎程时意料。

    程时按照惯例在会议室里给研发技术团队开会。

    程时：“六轴机床就是是在X、Y、Z三个直线轴基础上，增加三个旋转轴。实现三直线三旋转的六自由度联动。相对于五轴数控机床，六轴的核心难点主要有三个。分别是六轴联动协同、精度链再次重建和动态干涉规避。”

    有人举手：“既然有了五轴数控机床是三个直线轴加两个旋转轴，为什么不能直接加个旋转轴，变成六轴数控机床。”

    程时摇头：“这是个看似很合理，其实是错误的路径。六轴并非五轴简单加一个轴，而是在五轴三直线加两旋转轴基础上，新增一个功能型旋转轴来适配复杂零件加工需求。”

    “首先，精度基准变了。从稳定基准变成动态基准，五轴只有一层旋转基准。六轴则出现两层甚至三层叠加旋转。五轴的旋转是绕固定点转，六轴的旋转是绕着已经在转的轴再转。任何一点点安装误差、间隙、变形。都会在多层旋转中被指数级放大。如果五轴能容忍0.02mm误差，那六轴必须控制在0.005mm以内。”

    “从五轴到六轴，空间运动关系从平面几何变成空间立体几何。因为运动轨迹的复杂性，五轴是六个位姿误差，分别是俯仰、偏摆、旋转、X向偏移、Y向偏移和Z向偏移。六轴是十二到十八项空间误差互相耦合。直接加轴，只会让刀具和处理件的运动轨迹彻底混乱。”

    “三个旋转轴就会互相影响，干涉风险从五轴机床的偶尔可能，变成六轴机床上处处都是，三个旋转一起动，任何角度组合都可能撞机。比如摆头碰转台、转台碰立柱、刀具碰夹具、主轴碰工件。五轴机床能靠经验能避开，六轴就必须靠算法。”
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